问答题
防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。
控制器的选择包括哪些？
问答题控制器的选择包括哪些？
检测变送环节对控制系统的影响主要集中在（）的滞后和（）的滞后问题上。
填空题检测变送环节对控制系统的影响主要集中在（）的滞后和（）的滞后问题上。
被控变量是指工艺要求以一定的精度保持（）或随某一参数的变化而变化的参数。
填空题被控变量是指工艺要求以一定的精度保持（）或随某一参数的变化而变化的参数。
