敏捷制造的核心问题是利用柔性制造技术，将企业内部的多功能项目组与企业外部的多功能项目组组成（）。

超声波加工是利用工具端面的（）（16～25kHz），使工作液中的悬浮磨粒对工件表面冲击琢磨所实现的加工。

填空题超声波加工是利用工具端面的（）（16～25kHz），使工作液中的悬浮磨粒对工件表面冲击琢磨所实现的加工。

强迫振动的频率为（）的频率。

填空题强迫振动的频率为（）的频率。

表面层残余应力可通过（）来消除。

填空题表面层残余应力可通过（）来消除。