微分时间T_D越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

填空题积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

填空题积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。

填空题比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。