问答题
1）示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹，这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来，这就生成关......
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什么是机器人的路径规划
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为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
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工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
问答题工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
