在一段电路中，流过电路的电流与电路两端的电压成（），与该段电路的电阻成（）。

电路一般由（）、（）及中间环节三部分组成。

填空题电路一般由（）、（）及中间环节三部分组成。

仪表的性能指标有哪些？

问答题仪表的性能指标有哪些？

简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。

问答题简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。