计算题

已知一控制系统的结构图如下：
1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间t_s和峰值时间t_p；
2）当时，求系统的稳态误差。

已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当...

问答题

已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F=10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和μ的值。

用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

问答题用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

问答题简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。