设加工第一象限直线OA，起点为O（0，0），终点为A（6，3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数N_xy为（）

已知偏差e（k），积分分离阈值β，以下正确的是（） A.AB.BC.CD.D

单项选择题

已知偏差e（k），积分分离阈值β，以下正确的是（）

程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、（）、调试、（）

填空题程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、（）、调试、（）

对于任意的极点配置，L具有唯一解的（）是被控对象完全能控。

填空题对于任意的极点配置，L具有唯一解的（）是被控对象完全能控。