控制电机在自动控制系统中，只起一个元件的作用，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能量转换是次要的。

整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。

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五相十拍步进电机，如转子有24个齿，则步距角为（）

填空题五相十拍步进电机，如转子有24个齿，则步距角为（）

对一台结构已确定的步进电机，改变（）可以改变其步距角。

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