填空题
鼓式制动器；盘式制动器
循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。
填空题循环球式转向器中一般有两极传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）传动副。
车轮的类型按轮辐的构造可分为（）、（）两种。
填空题车轮的类型按轮辐的构造可分为（）、（）两种。
半轴的支承型式分为（）、（）两种。
填空题半轴的支承型式分为（）、（）两种。
