以下哪些是现代控制科学的基本内涵？（）

在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？（）A.数学建模B.实验C.控制理论方法D.仿真

多项选择题在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？（）

对于定常系统，状态转移矩阵等价于矩阵指数。

判断题对于定常系统，状态转移矩阵等价于矩阵指数。

讨论系统的能观测性时，不仅需要考虑系统的自由运动，还必须考虑其输入控制作用才行。

判断题讨论系统的能观测性时，不仅需要考虑系统的自由运动，还必须考虑其输入控制作用才行。