大小相等、方向相反、作用线（）的二力组成的力系称为力偶。

力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为（）。

填空题力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为（）。

力矩在两种情况下等于零：力等于零；力的作用线通过（）时。

填空题力矩在两种情况下等于零：力等于零；力的作用线通过（）时。

合力在坐标轴上的投影，等于各分力在该轴上投影的（）。

填空题合力在坐标轴上的投影，等于各分力在该轴上投影的（）。