在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。

执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。

判断题执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。

机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

判断题机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

导轨硬度越高，其耐磨性越差。

判断题导轨硬度越高，其耐磨性越差。