问答题
铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 铰链四杆机构的特点：全部用转动副连接的平面四杆机构。
简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
问答题简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
平面机构的自由度计算公式是（）。 A.AB.BC.CD.D
单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。
A.A B.B C.C D.D
