传动系统一般是由（）和液力机械式两种形式。

门机的四大机构是起升、（）、变幅、行走机构。

填空题门机的四大机构是起升、（）、变幅、行走机构。

起重机的轮压是一个很重要的参数，它与起重机的（）、道路的（）及（）都有很大关系。

填空题起重机的轮压是一个很重要的参数，它与起重机的（）、道路的（）及（）都有很大关系。

变频器是利用电力半导体件的（）将（）变换为另一频率的电能控制装置。

填空题变频器是利用电力半导体件的（）将（）变换为另一频率的电能控制装置。