硬件线路上，RS-422总线至少需要（）根通信线。

RS232C总线是一种串行外部总线，它最基本的三根线是：（）、（）和信号地线。

填空题RS232C总线是一种串行外部总线，它最基本的三根线是：（）、（）和信号地线。

总线的分类方法很多，根据总线的传输方向又可以分为：（）和（）。

填空题总线的分类方法很多，根据总线的传输方向又可以分为：（）和（）。

光电编码器按输出信号特征分类，通常可以分为：（）和（）。

填空题光电编码器按输出信号特征分类，通常可以分为：（）和（）。