问答题
（1）模糊控制器的结构设计。（2）模糊规则的选择和模糊推理。（3）清晰化。（4）模糊控制器......
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简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
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简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。
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简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。
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