RAMP 定义机器人加速度坡度比。

Accset 定义机器人加速度。

判断题Accset 定义机器人加速度。

I Enable 是激活所有中断。

判断题I Enable 是激活所有中断。

I Disable 是关闭所有中断。

判断题I Disable 是关闭所有中断。