控制器参数是根据具体的对象特性得到的，这些特性主要包括：（）、微分时间、（）。

对检测元件及变送器的基本要求是在工作条件下（）、误差是否不超过规定的界限、（）。

填空题对检测元件及变送器的基本要求是在工作条件下（）、误差是否不超过规定的界限、（）。

检测元件及变送器的作用是把（）的值检测出来，转换成电信号送给（）。

填空题检测元件及变送器的作用是把（）的值检测出来，转换成电信号送给（）。

控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。

填空题控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。