填空题
对数频率特性法；根轨迹法
控制器的参数整定中常用的工程整定方法有（）、衰减曲线法、（）。
填空题控制器的参数整定中常用的工程整定方法有（）、衰减曲线法、（）。
控制器参数整定方法有两大类，一是（），另一类是（）。
填空题控制器参数整定方法有两大类，一是（），另一类是（）。
控制系统的投运步骤是（）、调节手动阀门、（）。
填空题控制系统的投运步骤是（）、调节手动阀门、（）。
