对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。

在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

判断题在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

判断题平面四杆机构不是结构最简单的平面多杆机构。

对于传动机构来说，机构有死点是有利的。

判断题对于传动机构来说，机构有死点是有利的。