可编程序控制器（PLC）是近年发展的一种新型（）控制装置。

位势转矩的作用方向（），作用的方向与转速的方向（）。

填空题位势转矩的作用方向（），作用的方向与转速的方向（）。

电动机的机械特性指（）。

填空题电动机的机械特性指（）。

机床设备中停车制动的控制方式主要有（）和（）。

填空题机床设备中停车制动的控制方式主要有（）和（）。