输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。

传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。

判断题传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。

梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。

判断题梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。

PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。

判断题PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。