当光线垂直入射直角棱镜的一直角面上，经过斜面的反射改变其光轴的方向角度为（）。

液压控制阀有压力控制阀、（）和方向控制阀三大类。

填空题液压控制阀有压力控制阀、（）和方向控制阀三大类。

直线度的误差按最小区域法确定，平面误差按照（）来确定。

填空题直线度的误差按最小区域法确定，平面误差按照（）来确定。

凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。

填空题凡4根杆件用铰链组合的机构叫（）机构。