串级汽温控制系统中，副回路为副调的任务是（），主回路为主调节器的任务是（）。

对PI调节器而言，（）作用是保证系统稳定的主要因素，（）作用总是使稳定性降低。

填空题对PI调节器而言，（）作用是保证系统稳定的主要因素，（）作用总是使稳定性降低。

比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。

填空题比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。

一个被控对象往往有多个输入量，如果选择其中某一个输入量作为调节变量，则其余的就成为扰动信号，这时被控对象分为两...

填空题一个被控对象往往有多个输入量，如果选择其中某一个输入量作为调节变量，则其余的就成为扰动信号，这时被控对象分为两部分：（）和（）。