机构就是构件组合。

当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。

判断题当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。

作用在机械上的驱动力作正功。

判断题作用在机械上的驱动力作正功。

移动副的总反力与法向反力偏斜一摩擦角。

判断题移动副的总反力与法向反力偏斜一摩擦角。