按控制原理分，伺服系统可以分为（）。

步进电机的驱动电路包括（）。A.单电压驱动B.双电压驱动C.脉冲驱动D.直接驱动

多项选择题步进电机的驱动电路包括（）。

按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。A.开环控制系统B.电气伺服系统C.直流伺服系统D.液压伺服系统

多项选择题按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。

液压执行元件包括（）。A.直线式油缸B.回转式油缸C.液压马达D.蓄能器

多项选择题液压执行元件包括（）。