转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。

转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

填空题电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和频率型。

填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和频率型。