铰链四杆机构中，存在曲柄的条件是唯一要求。

在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为连杆。

判断题在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为连杆。

平面四杆机构是工程上不常用的平面连杆机构。

判断题平面四杆机构是工程上不常用的平面连杆机构。

当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆之和时，只能得到双摇杆机构。

判断题当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆之和时，只能得到双摇杆机构。