在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。

只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。

判断题只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。

在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。

判断题在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。

在机电一体化产品变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

判断题在机电一体化产品变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。