填空题
控制器的输出变化与输入成积分关系
比例控制规律是指（）。
填空题比例控制规律是指（）。
阶跃干扰是指（）。
填空题阶跃干扰是指（）。
自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
填空题自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
