简答题 分析轮式运输机械沿行驶方向的驱动力平衡方程，并写出动力因数的定义，如何表示加速性能？

简述双桥驱动车辆的特点，写出其运动学和动力学方程，并分析寄生功率产生的原因。

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画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力和有效牵引力。

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简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？

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