单项选择题

网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

A.导航等辅助信息
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息