自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）

控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。A.位式控制B.比例控制（P）C....

多项选择题控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。

模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A.反馈校正B.滚动优化C.参考轨迹D.内部模型

多项选择题模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。

系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。A.串联B.并联C.反馈连接D.一字形连接

多项选择题系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。