依靠臂架俯仰或小车运行的方法使吊具移动而改变幅度的机构是（）。 

在回转式臂架型起重机中，实现货物径向水平移动的是（）。A.起升机构B.变幅机构C.回转机构D.运行机构

单项选择题在回转式臂架型起重机中，实现货物径向水平移动的是（）。 

变幅机构常用的驱动型式有：（）、（）、（）、（）。

填空题变幅机构常用的驱动型式有：（）、（）、（）、（）。

变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。

填空题变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。