液压支架常用的辅助装置有（）、护帮装置、侧护装置、防倒防滑装置等。

支架的底座是将支架承受的顶板压力传至（）和稳固支架的承压部件。

填空题支架的底座是将支架承受的顶板压力传至（）和稳固支架的承压部件。

四连杆用以连接（）和掩护梁，通过它把支架的顶梁、掩护梁和底座、立柱连接成一个刚性整体。

填空题四连杆用以连接（）和掩护梁，通过它把支架的顶梁、掩护梁和底座、立柱连接成一个刚性整体。

支架按控制方式可分为（）、邻架控制、和成组控制。

填空题支架按控制方式可分为（）、邻架控制、和成组控制。