示教器的主要功能有（）。

基坐标系是该款机器人的固有属性，在设计之初已经确定。

判断题基坐标系是该款机器人的固有属性，在设计之初已经确定。

按下示教器上的点动键，不需要考虑机器人的运动趋势。

判断题按下示教器上的点动键，不需要考虑机器人的运动趋势。

在点动机器人操控时，速度倍率可大可小，无须考虑。

判断题在点动机器人操控时，速度倍率可大可小，无须考虑。