案例分析题

已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩M_er如图所示，等效驱动力矩M_ed为常数，ω_m=100rad/s，=0.05，不计机器的等效转动惯量J_e。

求等效构件在最大角速度ω_max及最小角速度ω_min时所处的转角位置。

求效驱动力矩Med的值。

问答题求效驱动力矩M_ed的值。

计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

问答题

计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在原图上标出。

要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹...

单项选择题要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。