两曲柄长度相等，而其余两杆长度也相等时，双曲柄机构有2种运动形式：平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。

曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，将曲柄的等速转动转换成摇杆的往复摆动。

判断题曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，将曲柄的等速转动转换成摇杆的往复摆动。

平面连杆机构实现既定的运动规律与轨迹比较容易。

判断题平面连杆机构实现既定的运动规律与轨迹比较容易。

两构件间在接触处只允许做相对移动的低副称为移动副。

判断题两构件间在接触处只允许做相对移动的低副称为移动副。