钢铁材料经砂轮磨削时产生的全部火花称为（）。

将钢在固态下通过加热、保温、冷却三个步骤使钢的组织结构发生变化获得所需性能的工艺称为（）。

填空题将钢在固态下通过加热、保温、冷却三个步骤使钢的组织结构发生变化获得所需性能的工艺称为（）。

两构件为面接触的运动副称为（）。

填空题两构件为面接触的运动副称为（）。

能传递和缩小或放大力的机构称（）。

填空题能传递和缩小或放大力的机构称（）。