机械运转过程中影响其效率的主要原因为机械中的损耗，而损耗主要是由摩擦引起的。

机械零件选择合适的运动副形式可以提高机械的效率。

判断题机械零件选择合适的运动副形式可以提高机械的效率。

转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

判断题转子惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。

机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。

判断题机械的自锁是指由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机械都无法运转的现象。