从理论上说，只要能画出来误差目标函数，可以指定决策变量的问题就可以用OCD程序界面直接求解。

伺服控制系统中如果有非线性，仍然可以沿用传统设计方法来设计控制器。

判断题伺服控制系统中如果有非线性，仍然可以沿用传统设计方法来设计控制器。

在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置。

判断题在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置。

Riccati微分方程可以通过matlab求解。

判断题Riccati微分方程可以通过matlab求解。