在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为（）

在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为（）

填空题在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为（）

在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

填空题在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。

填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。