计算题

试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

问答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

机构具有确定运动的条件是什么？

问答题机构具有确定运动的条件是什么？

（）称为机构的自由度。

填空题（）称为机构的自由度。