由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）。

创建工件坐标系时，X1和X2点的矢量方向创建的为（）。A.X轴的正方向B.X轴的负方向C.Y轴的正方向D.Y轴...

单项选择题创建工件坐标系时，X₁和X₂点的矢量方向创建的为（）。

定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。A.4B.3C.2D.1

单项选择题定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。

ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。A.线性运动B....

单项选择题ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。