关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

判断题任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

关节空间是由全部关节参数构成的。

判断题关节空间是由全部关节参数构成的。

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

判断题完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。