机器人（）时，夹具上不应置物，必须空机。

copy，paste，Modpos，在菜单键（）中可以找到。

填空题copy，paste，Modpos，在菜单键（）中可以找到。

Fine指机器人（）到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。

填空题Fine指机器人（）到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。

ABB工业机器人的变量声明是（）

填空题ABB工业机器人的变量声明是（）