问答题
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为，输入，采样周期T=1s。试求：
输出Z变换。
对于某一非最小相位系统，当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图。
求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。
问答题求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。
计算当增益K为何值时，系统的阻尼比最小，并求此时系统的闭环极点。
问答题计算当增益K为何值时，系统的阻尼比最小，并求此时系统的闭环极点。
，输入
，采样周期T=1s。试求：
。
，当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图。