多项选择题

FANUC机器人控制器主要使用的文件类型有（）。

A.默认的逻辑文件（*DF）
B.系统文件（*.SV）
C.程序文件（*TP）
D.数据文件（*VR）

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A.TP选择开关为ON模式
B.操作面板钥匙开关在模式一
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多项选择题机器人编程系统必须做到（）。

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B.建立世界坐标系及其他坐标系
C.用户规定执行流程
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判断题库卡机器人自动运行过程中可以对工具坐标系进行修改或者保存。

工业机器人