填空题
曲面模型；实体模型
机械手按驱动方式可分为（）、（）、气动式和机械式机械手。
填空题机械手按驱动方式可分为（）、（）、气动式和机械式机械手。
数控机床主要有（）、（）、（）、测量反馈装置、控制介质五部分组成。
填空题数控机床主要有（）、（）、（）、测量反馈装置、控制介质五部分组成。
数控机床按伺服系统的类型分为（），（），（）。
填空题数控机床按伺服系统的类型分为（），（），（）。
