问答题
积分控制其输出变化总是滞后于偏差，不能及时有效地克服扰动的影响，加剧了被控变量的波动，使系统难以稳定下来，因此工业过程控......
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什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
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什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？
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什么是调节器的控制规律？调节器有哪几种基本控制规律？
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